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预测站在滨海湾旁边带你俯瞰ICRA2017五大亮点_[#第一枪]

发布时间:2021-06-07 15:06:04 阅读: 来源:葡萄酒发酵罐厂家

5月28号下午3:00,雷锋网一行记者已经动身到ICRA会场踩点--新加坡金沙会议展览中心(Sands Expo and Convention Centre),来参加机器人领域顶级会议ICRA 2017,该领域的许多童鞋都知道,它之所以被称为顶级会议,因为它规模最大,投稿难度最高, 影响力最大,但比较悲伤的是,规模大的坏处就是容易让参会者眼花缭乱到抓不住重点,不过别担心,这里雷锋网记者正从现场俯瞰给大家提炼出五大亮点指南。

ICRA 2017今年的主题是创新,企业和现实世界中的解决方法。跟今年产业界机器人的发展需求非常契合,自动驾驶,医疗机器人,智能家居,感知机器人相关的产品都在尝试落地或者蠢蠢欲动地尝试落地中,但若要想往前更进一步地推进,需要就从底层技术和系统来取得突破。所以我们关注的重点,也就是亮点可以从以下几个方面索引。

一. 主题演讲

本次包括Plenary在内一共设立了9个主题演讲,重点集中在30,31,1号这三天。演讲话题涉及今年很火的AI和机器人跨界,机器人与游戏间的交互;比较实用的手术机器人,从视频中提取模型的工程介绍;比较底层的云机器人平台,机器人与游戏间的交互。而且每位演讲者背后都有一些今年机器人领域比较火的“研究业绩”,比如首位演讲者的斯坦福大学教授 Chris Gerdes就在2016年3月分曾让无人驾驶汽车跑到120mph。

Plenary 演讲:

斯坦福大学教授 Chris Gerdes:「建模的可能性:从黑板到竞赛,再到超越世界」;

索尼计算机科学实验室 Hiroaki Kitano:「诺贝尔图灵挑战:AI、机器人与系统生物学的大挑战」;

联合国裁军研究所 Kerstin Vignard :「自主技术武器化的讨论」;

Keynote:

南洋理工大学 Louis Phee:「EndoMaster:从实验室走向手术台的手术机器人」;

伦敦大学学院 Lourdes Agapito:「从视频中捕获生动的 3D 模型」;

美国康涅狄格大学 Peter Luh:「自动化与机器人」;

美国佐治亚理工大学 Ayanna Howard:「机器人与游戏间的交互:儿童医疗机器人的设计」;

达阀科技黄晓庆:「云机器人操作平台」;

德国海德堡大学 Katja Mombaur:「人型与可穿戴机器人基于模型的优化」;

二. 挑战赛

很多人对自己手里的机器人的“调阿调”热情就是从机器人挑战赛开始的,今年ICRA 2017的四场挑战赛分别是大疆RoboMaster 移动控制挑战赛;救援机器人和自动化技术挑战赛;移动微机器人挑战赛;软体机器人挑战赛,到时请期待雷锋网记者的现场精彩报道~

三. 论坛

本次大会设置有6个论坛,机器人创新和企业论坛(RIE论坛),工业界论坛、政府界论坛、东盟和新兴国家论坛、道德研讨论坛。其中机器人创新和企业论坛,工业界论坛两个论坛独独设置在了5楼主会场旁边,预测这两个论坛到时会有不少值得关注的内容,特别是它跟今年大会《创新,企业和现实世界中的解决方法》的宗旨有着千丝万缕的联系。

四,Workshop

Workshop是本次大会场次最多的一项,不过大家不要小看Workshop,虽然场地没有主会场大,但很有可能你会在这个不大的空间里遇到该领域非常牛的牛人,所以,想给自己一些惊喜的同学可以去Workshop多逛逛。

五. 最佳论文

最讲论文颁奖里放在了6月1号主会场(Grand ballroom)的13:20-14:50,雷锋网可以预见在众人的午餐时光中,最佳论文得主们一个个走上舞台,去摘取这个非常难搞的奖项,不过难搞背后,是往后的一年,机器人领域都会铭记住这几篇在滨海湾旁边,颁奖的,有推动意义的论文。

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